“机器人，你知道外太空有多少颗星球吗？”

 

　　“我们银河系，大概有4000亿颗恒星，而宇宙中的星系数量，比银河系中的行星更多……”

 

　　你可能想不到，这段充满未来感的对话，并非来自科幻片，而是浙江人形机器人创新中心8月17日发布的新一代人形机器人——“领航者2号 NAVIAI”和人类的真实沟通场景。8月21日，它在2024世界机器人大会上亮相，让一大批观众“拉满”期待值，纷纷前来“打卡”互动，展示“宁波智造”的实力。

 

　　这款“领航者2号 NAVIAI”，拥有与人类相仿的身形。它身高1.65米，体重约60千克，有一双多自由度的灵巧手，不仅能够如“行云流水”般地稳定行走，还能“丝滑”地切换行走、站立、转身等步态，完成场馆的安防巡逻、工厂的高精装配等多项“工种”，并在生活中整理杂乱堆叠的桌面，陪伴人类度过对弈的闲暇时光……

 

　　宁波出品的人形机器人，有哪些独到的核心技术？布局人形机器人，将给宁波数字经济带来什么？浙江人形机器人创新中心负责人、浙江大学教授熊蓉道出了对这些话题的看法。

 

 

“领航者2号 NAVIAI”能完成工作和生活场景的多项操作。截图自浙江人形机器人创新中心宣传视频

 

　　能实现泛化场景的高精度高可靠性作业

 

　　熊蓉告诉记者，她和团队从2006年起就开始研发人形机器人，此前发布的“悟空”系列产品已实现长距离行走，甚至能和人类对打乒乓球。今年3月，浙江人形创新中心落地宁波，并发布“领航者”系列人形机器人，为宁波翻开人形机器人产业发展的新篇章。

 

　　在熊蓉看来，“领航者”系列人形机器人的最大优势，在于它能实现泛化场景的高精度、高可靠性作业——“通俗地讲，以前，我们要让人形机器人学会‘插孔’，需根据不同接口单独编写一套程序，耗费大量时间精力。现在，我们通过机器学习的算法模型，让它只需学习1小时就能举一反三，完成不同形状插孔的作业，成功率超过99.99%，且精度达0.03毫米，达到全球领先水平。”

 

　　熊蓉介绍，这款人形机器人，可以应用在工业和服务业等大量场景。一方面，它能成为展厅迎宾的“小能手”，为参观者提供引导服务；另一方面，它能在工厂完成高精度作业，助力企业提升生产效率，还能服务千家万户的生活，为人们端茶送水、炒菜做饭。

 

 

　　值得一提的是，“领航者2号 NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，还拥有三大重点技术突破，即大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法，以及创新提出黑白箱融合具身智能控制策略等。

 

　　这些技术突破，使它能更好地“看清”真实的场景，让操作更灵活、更可靠。在宣传视频中，“领航者2号 NAVIAI”激情“演讲”称，“你看，通过操作学习工程师们所构建的‘端到端’感知决策规划技术路线，我已经能够下棋和倒茶了”，还幽默地表示，“大家可以考虑把我买回家做个玩伴。”

 

　　“我们已经和一些宁波企业开展合作。比如‘牵手’方太厨具，一边将人形机器人用于厨电装配和分拣，一边将其投入到家庭服务场景，操作厨电完成炒菜和烹饪；再如对接吉利汽车，将人形机器人用于4S店的迎宾展示，以及无人驾驶大模型方面的探索。”熊蓉表示。

 

　　人形机器人“赛道”宁波大有可为

 

　　当前，人形机器人正成为科技公司竞相布局的万亿级赛道。

 

　　比如，宁波90后王兴兴创立的宇树科技发布Unitree G1，能够模拟人手的精准操作能力，现场表演打鸡蛋与碎核桃；优必选研发的人形机器人“入职”宁波前湾新区极氪5G工厂，执行搬运任务；美国企业家马斯克则宣布，特斯拉将在2025年销售人形机器人……

 

　　有业内人士认为，2024年有望成为人形机器人商业化的元年。

 

　　熊蓉预计，未来四五年，人形机器人有望在工业领域实现大规模推广；未来7年至10年，人形机器人将逐渐成为服务行业和家庭场景的“标配”。而制造业基础雄厚的宁波，在这一“赛道”大有可为。

 

　　“宁波拥有完善的机器人配套产业链，涵盖电池、电机、减速器、驱动器、传感器等一系列核心零部件。同时，宁波拥有大量制造业企业，为人形机器人的落地应用，提供丰富的场景。”熊蓉表示，目前，浙江人形机器人创新中心与产业链上游130余家企业进行了需求对接，其中50多家企业位于宁波。

 

　　她希望通过人形机器人整机带动宁波上游产业链发展，并将其推广至更多下游应用场景，为宁波人工智能产业发展贡献技术与人才的力量。